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レゴカーは無限に坂道を走り続けられるのか

レゴカーはDIYしたトレッドミルの坂道を無限に走り続けられるのかの実験。

最終的な目標としてトレッドミルの自動化。

そしてレゴテクニックの車を無改造で走行させること、となります。

まずはどの程度の傾斜で、どのくらいの重量と摩擦が必要かを調査。

徐々に傾斜を上げていき、車にギアやウェイトなどパーツを追加していきます。

またレゴ社のアプリ「Powered Up」を使用してプログラムを作成。

Bluetoothで通信し距離センサーで計測、速度と傾斜角を自動で調整します。

そして2つのパワーアップされたハブと4つのBuwizzモーターで稼働させます。

この構造でもプロペラは有効なんですね。


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