Badminton Robot
＠Travis Mitchell
バドミントンのシャトルを打ち出してくれるロボットアームを作ってみた動画。
まずは3DCGで各パーツの設計図を作り、これをもとに金属パーツを作成。
パーツを切り出したらこれらを溶接し組み立て。
こうして出来上がった射出装置をロボットアームに取り付け固定。
モーターによって回転するフライホイールの間にシャトルを通し、打ち出すという仕組みです。
これらを制御するパーツはベニヤ板に取り付け外部装置化。
これらに配線を施し、制御するプログラムをダウンロード。
そして台座の上にロボットアームを固定すればアーム本体は完成。
その隣に次弾を装填してくれるシャトルのカートリッジを取り付ければすべて完成となります。
完成したらさっそくコートへと持ち込み、その性能を確かめてみます。
意外と便利かもしれませんね。
コメント