対戦相手になってくれるテーブルサッカーロボット作ってみた

対戦相手になってくれるテーブルサッカーロボット作ってみた動画。

選手の人形はリニアベルトとサーボモーターでコントロール。

天井にカメラを設置し盤上を認識させます。

そしてモーショントラッキングで盤上のボールを識別。

取得させた情報は専用のソフトウェアで解析。

またこのロボットはネットワークを開始コントローラでの操作も可能となっています。

ちなみにこのロボットの製作には、8か月間で約500時間がかかったそうですよ。

ロボット対ロボットの対戦を見てみたくなりますね。