AIに階段の降り方を学ばせてみた

AIの深層強化学習で階段の降り方を学ばせてみた動画。

AIの名前はAlbert。

正しい行動には報酬を、間違った行動には罰を与えることで学習させていきます。

その結果、倉庫エージェントとして階段の乗降を学んでいきます。

またエスカレーターの上り下りや障害物の乗り越えも学んでもらいます。

がんばってる姿がかわいいですね。

AIエンジニアを目指す人のための機械学習入門 実装しながらアルゴリズムの流れを学ぶ (Software Design plusシリーズ)

小川 雄太郎

技術評論社

2020-04-13