Building a SWATH Hull – Most Stable Boat Design
＠rctestflight

双胴船型のラジコンを作ってみた動画。

まずは3Dプリンターで各部品を出力し、この上にバッテリーやモータを乗せていきます。

この状態で試験航行を行い、改良点を抽出。

この試作品では姿勢制御に問題があったため、制御用のフィンを追加。

また構造の一部も変更し、より水面下に沈むように改良。

改良したらもう一度試験航行をしてみることにします。

安定性が段違いに上昇してるのがすごいですね。